GRID PERSPEKTIF - BINA SEMULA TEMPAT KEJADIAN (CRIME SCENE) Part 2

 Morning semuaaaa :)

 Entry kali ini adalah sambungan dari bahagian 1,  PART 1

    Satu garisan mendatar perlu disediakan yang menghubungkan set seterusnya titik persilangan.Dengan tambahan garisan mendatar, perlu ada lima belas kuasa dua mewakili ruang 2'x2 'dalam gambar tersebut.Sebarang perbezaan di dalam bentuk, saiz, atau kemunculan kuasa dua adalah hasil daripada melihat 2'x2 'dalam perspektif. Apabila cross  penjuru dataran 2'x2 'segera di atas grid asal, tambahan garisan mendatar boleh disediakan untuk memastikan bahawa semua keterangan(bahan-bahan bukti) yang terkandung dalam kotak 2'x2 yang disediakan. Setelah semua keterangan yang terkandung dalam kotak 2'x2 ',kotak tersebut boleh dibahagikan untuk mencari bukti yang lebih tepat.Dengan cross sudut daripada kotak bunga dan sudut-sudut sebuah kotak bersebelahan. Pusat persilangan titik dua kotak yang berkaitan oleh garisan mendatar. Kotak boleh bisected menegak dengan garisan tegak yang memanjangkan melalui titik tengah kotak di sebelah titik ufuk.Untuk memudahkan lebih baik hanya melanjutkan setiap garis pecah melalui kotak yang terlibat,ini akan menghalang pelbagai garisan yang mengelirukan ditambah kepada graf keseluruhan.Setelah kotak 2'x2 'telah menegak dan mendatar bisected, ia kini merangkumi empat kotak 1'x1 '.

      Kotak-kotakyang telah dibahagikan mengulangi langkah di atas dengan cross penjuru kotak yang terlibat dan satu daripada kotak bersebelahan. Garisan mendatar kemudiannya disediakan melalui persilangan titik tengah dua kotak, dan satu kota menegak bisected dengan menyambungkan titik tengah ufuk kotak.Ini akan mewujudkan empat kotak 6 "x6". Kotak yang mengandungi bukti yang boleh kemudian dibahagikan lagi supaya empat kotak 3 "x3"  wujud. Satu perkara penting untuk diperhatikan adalah bahawa kerana plane filem itu tidak selari dengan keterangan itu, perspektif gambar akansusah untuk membuat penentuan pusat jisim. 

Dalam usaha untuk membuat penentuan yang  konsisten pusat di titik bawah sekeping keterangan hendaklah digunakan sebagai ukuran untuk bukti di tempat kejadian.Setelah pembahagian lokasi bukti telah dilakukan yang ditentukan dari (0,0) titik, atau bahagian bawah pusat sistem grid. Sistem grid adalah setanding dengan sistem koordinat dengan garis tengah yang meluas ke titik ufuk yang merupakan paksi-y dan bahagian bawah asas menjadi paksi x. Jarak 2 kaki(feet) dilindungi dari pusat bahagian bawah untuk bahagian atas grid asal, dan jarak sekaki(feet) ke kanan atau ke sebelah kiri grid asal. Setiap unit penuh pergerakan dalam apa-apa arahan mewakili ruang 2 kaki. Sebahagian daripada satu unit penuh berlaku pada setiap pecah bahagian, dan lokasi tertentu daripada tempat asal yang ditentukan menggunakan sektor-sektor ini.

sekian terima kasih :)

rujukan dari http://www.acsr.org.php5-19.dfw1-1.websitetestlink.com/wp-content/uploads/2011/11/Flanagan-Robinson-Web.pdf

GRID PERSPEKTIF - BINA SEMULA TEMPAT KEJADIAN (CRIME SCENE) Part 1

    Pada kali ini saya ingin menceritakan mengenai salah satu bentuk asas fotogrametri iaitu fotogrametri grid perspektif. Fotogrametri grid perspektif ini merupakan asas dalam alam semulajadi berbanding dengan perisian yang lain, mesra pengguna dan mesra bajet (murahhhhhh). Grid perspektif ini merupakan alat yang membina semula tempat kejadian. Peralatan yang diperlukan untuk menggunakan kaedah ini adalah objek yang mempunyai dimensi yang ada di dalam gambar tersebut, sebatang pensel dan pembaris. Dengan menggunakan kaedah ini jumlah masa yang diperlukan pada tempat kejadian untuk mengukur bahan-bahan bukti di tempat kejadian jenayah boleh dikurangkan secara mendadak (lagi cepat masa yang digunakan). Untuk teknik ini, jubin persegi diletakkan pada komposisi mengambil gambar di pusat yang rendah dan digunakan sebagai skala yang mungkin diperluaskan untuk merangkumi semua bukti yang terletak di kawasan yang sama dengan grid.

     Langkah yang pertama dalam proses ini adalah mengambil gambar yang termasuk dengan grid dan bukti di tempat kejadian.Sistem grid adalah satu set jubin daripada dimensi dikenali dengan tepi ditandai dengan pita dan sudut-sudut dibahagian tepi ditandakan dengan pita drafting yang mana kehadiran 'X' melintasi melalui pusat jubin. Saiz jubin yang akan digunakan ditentukan melalui saiz tempat kejadian, contohnya tempat kejadian yang memerlukan jubin persegi empat 1'x1 'yang mewujudkan grid 2'x2 '. Untuk teknik ini, dua titik mesti diukur, (0,0) titik grid, atau pusat bahagian bawah, dan titik yang mempunyai sesuatu jarak daripada titik (0,0) beberapa kaki keluar garisan Y, yang merupakan garisan pusat menegak dari (0,0) titik.

gambar dari : http://opticalengineering.spiedigitallibrary.org/article.aspx?articleid=1158217 

      Apabila imej tempat kejadian dimasukkan dengan sistem grid, ia adalah penting untuk menentukan grid yang paling dekat dengan kamera selari dengan bahagian bawah kamera.Sebelum melanjutkan graf sepanjang bahan bukti, ia membantu untuk melanjutkan jumlah ruang kerja yang digunakan oleh rakaman tambahan helaian kertas dengan bahagian tepi yang gambar. Lembaran kertas tambahan tidak perlu ditambah ke tepi yang gambar di bawah grid. Pelanjutan grid bermula dengan memperluaskan bahagian bawah dan atas grid dalam kedua-dua arahan. Apabila ini telah selesai,kanan dan kiri sisi grid perlu dilanjutkan sehingga ke atas kedua-dua menegak garis berkumpul. Perkara ini akan dirujuk sebagai titik ufuk. Ini akan mewujudkan segi tiga sama kaki. 

     Apabila ini telah dicapai garis dasar grid dalam gambar yang kemudiannya diukur dengan ketepatan yang tinggi. Jarak yang diukur haruslah diukur dari kedudukan tepi grid yang rendah dan ditandakan dengan hash. Jarak yang sama kemudiannya diukur dari jarak yang ditandakan. Tanda hash itu boleh dihubungkan ke titik ufuk untuk membentuk garisan menegak baru.Selepas segi tiga sama kaki telah dibuat, grid asal harus mempunyai sudutnya bersilang dengan garis pepenjuru, dilanjutkan sama ada dalam arahan itu bahawa mereka bersilang semua garis menegak. Pada kedua-dua titik dalam yang pepenjuru bersilang dua pertama garisan menegak, satu garisan melintang perlu dilukis untuk menyambung titik yang bersilang.

BERSAMBUNG........ PART 2

RUJUKAN DARIPADA FORENSIC WORKSHOP

Flanagan-Robinson-Web

MAKLUMAT TAMBAHAN DARI JURNAL

Assalamualaikum, nie nak tambah sikit berkenaan dengan fotogrammetri dan pengaplikasiannya dalam crime scene investigation..

sebelum ne ada kawan2 lain yang dah post berkaitan dengan iWitness yang merupakan satu perisian dalam membantu kerja2 CSI. Ini adalah penambahan sedikit maklumat berkaitan dengan iWitness dan ditambah dengan perisian Crime Zone.

maklumat ne dapat daripada satu jurnal yang bertajuk " APPLICATION OF CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY IN CRIME SCENE INVESTIGATION (C.S.I.) MAPPING USING

IWITNESS AND CRIME ZONE SOFTWARE" yang dihasilkan oleh

Saiful Adilin Bin Ab Aziz, Zulkepli Bin Majid, Halim Bin Setan

UTM-Photogrammetry and Laser Scanning Research Group, Infocomm Research Alliance (IcRA)

Faculty of Geoinformation Science & Engineering

Universiti Teknologi Malaysia.

PENGENALAN

Dengan adanya  penguatkuasaan undang-undang penyiasat tempat jenayah sentiasa mencari kaedah baru untuk membuat kerja mereka lebih mudah, lebih tepat dan lebih berkesan. Untuk memproses maklumat tentang kawasan jenayah, salah satu peringkat yang penting dalam pemprosesan adalah pendokumentasian tempat kejadian. Pendokumentasian tempat kejadian adalah satu peringkat yang penting kerana ia merupakan rekod visualisasi yang menunjukkan bukti-bukti di tempat kejadian. Oleh itu, kajian ini memberi tumpuan kepada cara untuk melakukan pendokumentasian tempat kejadian melalui kaedah pemetaan dengan menggunakan perisian iWitness dan perisian Jenayah Zone. Jarak dekat kaedah fotogrametri (Close Range Photogrammetry) digunakan dalam perisian iWitness untuk membantu penyiasat tempat kejadian berurusan dengan pemerolehan data pengukuran non-contact. Bukti-bukti fizikal di tempat kejadian jenayah akan diukur dan disahkan dengan menggunakan pita ukur dan laser pengimbas (Laser Scanning). Kemudian data output .dxf dari iWitness dieksport ke perisian Zon Jenayah bagi menjana visualisasi 3D dari tempat kejadian jenayah sama ada adegan pembunuhan, bukti dan peluru trajektori. Gabungan iWitness dan perisian Crime Zone adalah alat yang penting dalam aplikasi pemetaan forensik untuk penguatkuasaan   undang2dan penyiasat. Ia menyediakan penyelesaian praktikal dalam pemetaan tempat kejadian jenayah dengan menggunakan metodologi jarak dekat fotogrametri. 

Kata kunci: Jenayah penyiasatan tempat kejadian, fotogrametri jarak dekat, iWitness, Jenayah Zon (Crime Scene Investigation)

2.0 Perisian yang di gunakan

1. Perisian iWitness

iWitness sebenarnya direka untuk pembinaan semula kemalangan lalu lintas dan pengukuran forensik. Sistem perisian ini membolehkan pengguna untuk menukar dua dimensi (2D) iaitu dengan menyelaras (X, Y) melalui maklumat ciri pada objek yang dicatatkan pada dua atau lebih gambar imej yang diambil tempat kejadian ke dalam tiga dimensi (3D)  dengan koordinat (X, Y, Z). iWitness direka untuk berhubung dengan CAD dan pemodelan pakej, terutamanya dengan sistem CAD dari Zon CAD (Fraser dan Hanley, 2004).

2. Perisian Crime Zone

Crime zone adalah salah satu sistem dalam CAD iaitu The CAD Zone Software. Crime Zone ini menunjukkan rajah tempat kejadian melalui pameran 3D seperti:

• I. Pembinaan permukaan 3D yang tepat.
• ii. Mudah dalam menyelaraskan simbol kepada mana-mana permukaan.
• Iii. Cepat dalam membuat profil untuk menunjukkan pandangan perspektif dan garis penglihatan.
• Iv. Ribuan simbol disediakan untuk pembentukan 2D dan 3D.

3.0 Kesimpulan

iWitness digunakan dalam Close Range Photogrammetry untuk pemprosesan data. Ia akan menghasilkan pengukuran serta analisis yang lebih tepat dari segi kualiti dan pengesahan melalui kaedah lain seperti laser pengimbasan (Laser Scanning). Dengan ini, pengguna boleh membuat ukuran yang lebih baik. Selain itu dengan adanya visualisasi 3D, penyiasat dan penguatkuasa undang-undang akan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang tempat kejadian. Pengukuran juga boleh dilakukan dengan menggunakan perisian Crime Zone . Selain itu, ukuran yang dihasilkan berdasarkan non-contact measurement melalui perisian iWitness. Kajian ini memberi manfaat kepada Polis Diraja Malaysia untuk meningkatkan teknik dalam menganalisis data dan menggambarkan tempat kejadian. Hubungan antara bukti-bukti dalam tempat jenayah juga boleh dimanipulasi dan proses pendokumentasian akan menjadi alat yang penting untuk penguatkuasa dalam membuat tindakan undang-undang.

KELEBIHAN FOTOGRAMMETRI JARAK DEKAT

 Bismillahirrahim..

Assalamualaikum..

   Alhamdulilah,...setelah sekian lama 'bertarung' lamanya mendapatkan wifi..akhirnya, dapat juga..hahah..so, hari ini kami nak menceritakan serba sedikit tentang kelebihan fotogrametri pada jarak dekat..harap, entry ini dapat memberi sedikit pendedahan dan membantu dalam apa2 jua masalah dan tidak kefahaman dalam fotogrametri ini..in shaa Allah..

    Fotogrametri terrestrial (Wolf, 1993) merupakan antara bidang ilmu fotogrametri dengan meletakkan kamera pada permukaan bumi. Kamera boleh dipegang pada tangan, dipasang pada kaki kamera atau alat sandaran lain yang dirancang dengan terperinci. Perkataan “fotogrametri jarak dekat” secara umumnya digunakan untuk foto terrestrial yang mempunyai jarak objek sehingga tidak melebihi daripada jarak 300 meter. Orientasi sudut kamera biasanya dapat juga diukur atau diatur pada nilai-nilai tertentu sehingga semua unsur orientasi luar foto terrestrial pada umumnya diketahui dan tidak perlu dikira. Foto terrestrial boleh statik (foto objek tetap) atau dinamik ( foto objek bergerak). 

    Seperti yang kita sedia maklum fotogrametri jarak dekat banyak digunakan dalam pelbagai aplikasi antaranya adalah kejadian jenayah berat seperti pembunuhan dan juga kemalangan. Fotogrametri jarak dekat merupakan satu cara yang digunakan oleh badan penguatkuasa untuk membuat proses dokumentasi terhadap jenayah yang berlaku. Penyiasat tempat kejadian jenayah dalam penguatkuasaan undang-undang sentiasa mencari kaedah baru untuk membuat kerja mereka menjadi lebih mudah, lebih tepat dan lebih berkesan. Untuk memproses tempat kejadian, dalam pendekatan yang tersusun,   salah satu peringkat yang penting dalam pemprosesan adalah dokumentasi tempat kejadian. Peringkat tersebut penting kerana ia adalah rekod visualisasi bukti-bukti di tempat kejadian. 

    Fotogrametri jarak dekat adalah alat teknologi baru yang boleh digunakan untuk memetakan kemalangan dan jenayah dengan ukuran yang tepat dan masa yang kurang. Kamera digital boleh menangkap dengan cepat butiran kejadian serta bukti yang diperlukan. Disini terdapat beberapa kebaikan yang berkaitan dengan penggunaan fotogrametri jarak dekat seperti tangkapan imej dengan cepat, mengurangkan masa dalam sekatan jalan raya,dan kebolehan pemprosen data. Fotogrametri merupakan proses yang mudah memebri manfaat kepada mana-mana pegawai trafik yang menerima pakainya. Teknologi fotogrametri ini telah menggabungkan kelajuan pemprosesan computer hari ini dengan kualiti kamera digitalyang mana ianya menawarkan kombinasi yang betul terhadap unsur-unsur yang diperlukan untuk menyiasat kemalangan di tempat kejadian dengan kadar masa yang kurang. Ini akan meningkatkan lagi keselamatan pemandu kenderaan dan pegawai sepanjang tugas pengukuran kemalangan. Antara kelebihan fotogrametri jarak dekat adalah:

1)      Menjimatkan masa

Data yang dikumpul daripada pihak polis dengan yakin menunjukkan bahawa penggunaan fotogrametri telah mempercepatkan proses pembersihan di kawasan kejadian

2)      Keberkesanan kos

Penggunaan fotogrammetri adalah berkaitan dengan penjimatan kos jika dibandingkan dengan teknik yang lain. Cara ini hanya memerlukan kamera, scanner sekiranya menggunakan kamera konvensional dan komputer persendirian

3)      Ketepatan

Ketepatan ketika pengukuran diambil di tempat kejadian merupakan pertimbangan yang penting terhadap penguatkuasaan undang-undang , sekiranya kemalangan melibatkan kematian ataupun unsur jenayah. Gambar tidak menipu. Dalam fotogrametri apa yang terpapar maka itulah hasilnya. Samada gambar ditukarkan kepada format digital mahupun imej kamera digital

4)      Tidak memerlukan banyak agensi

Jumlah maklum balas yang diperlukan kebiasannya daripada agensi polis sahaja dan ia merupakan pertimbangan yang penting dalam siasatan kemalangan.

5)      Keselamatan responder

Kebarangkalian terhadap pelanggaran kedua adalah kurang.

Photomodeler Software in Crime Investigation

Assalamualaikum geng.. Habis kelas pagi tadi terus balik dan rasa malas pulak nak tido tengahari ni. Alang-alang tu boleh la aku update blog.. Sementara mood rajin ni masih di sanubari, meh nak citer sikit pasal entry baru ni. 

Entry kali masih lagi mengenai penggunaan sowftare photogrametri dalam penyiasatan jenayah. Kalau korang perasan, entry ni adalah kali yang ke tiga kita duk sembang pasal software. Takpe ni maybe yang last dan admin lain akan update pasal benda lain plak.

Okey fokus on our topic, software kali ni adalah Photomodeler. Photomodeler merupakan salah satu software dalam fotogrametri yang menyediakan model 3D serta pengukuran yang tepat  untuk penyusunan serta lakaran semula lakaran di tempat kejadian jenayah dan juga kemalangan.

Terdapat beberapa aplikasi Photomodeler untuk fotogrametri  dalam lakaran semula kejadian jenayah dan kemalangan. So disini telah dibahagikan ke dalam beberapa kategori.

 

1) Kejadian Jenayah

• Pengukuran di Tempat Kejadian

Di sini menunjukkan rajah sesuatu tempat kejadian di mana bukti yang hanya tinggal adalah gambar atau video frame. Menggunakan PhotoModeler, dan pelbagai alat yang direka untuk projek jenis ini, ukuran penting boleh diekstrak selepas kejadian itu lama berlaku.

• Bullet Trajectories

Rajah menunjukkan sebuah kereta dengan lubang peluru dimana trajektori peluru adalah proses fotogrametri 3D.

 Rod yang mempunyai sasaran RAD diletakkan kepada lubang peluru untuk membantu mengautomasikan proses. Sasaran RAD lain akan diletakkan di sekeliling kereta jadi sistem koordinat 3D dikenali dengan vektor peluru boleh dibina semula.

• Print Scanning

PhotoModeler Pengimbas mampu menghasilkan padat grid titik 3D dan permukaan dari gambar subjek dengan tekstur. Dua aplikasi yang menarik adalah menangkap permukaan 3d cetakan kaki dan trek tayar dalam pasir dan tanah yang lembut. 

Begitu juga kasut dan tayar boleh juga diimbas supaya anda mempunyai model 3d daripada kedua-dua cetakan dan imprinter itu.

• Cecair dan Percikan Darah

Lokasi dan bentuk percikan cecair pada permukaan adalah penting untuk menentukan dari mana sumber percikan. Walaupun ada beberapa teknik diterima untuk melakukan analisis percikan ini, kami mencadangkan bahawa pemodelan 3D pada lokasi dan bentuk, atau sekurang-kurangnya satu imej 2D orto-rectified di permukaan boleh membantu dengan analisis tersebut.

2) Pemetaan Kejadian Kemalangan

• Daripada gambar ke Pembentangan 3D

Terdapat dua faedah utama dalam menggunakan fotogrametri untuk mendokumentasikan adegan kemalangan iaitu menjimatkan masa dan kos.

 

Gambar diatas menunjukkan tempat kejadian dengan tanda  trak gelincir, dan kereta tersadar jauh di belakang di atas padang.

• Combining Aerial and Ground Photos

Gambar rajah menunjukan imej di sekitar kawasan kemalangan yang diambil daripada kapal terbang dan juga di lapangan. 

 

3) Pengawasan Video

Kadang kala jenayah juga dapat dirakam oleh kamera pengawasan CCTV. Gambar atau video yang merakam imej jenayah adalah sangat penting untuk dijadikan sebagai bukti. Photomodeler adalah software yang sesuai untuk melaksanakan pengukuran imej dan menjadi sangat membantu dalam mendapatkan data yang tepat dari pengawasan video.

• Mengesyaki Jenayah dengan Pengukuran Ketinggian

Seorang suspek jenayah telah memasuki bank selepas melakukan jenayah. Rakaman video telah menjadi bukti untuk menbantu siasatan dan ketinggian suspek perlu disahkan dari rakaman tersebut.

Imej daripada kamera bank digabungkan dengan proses 3D dalam PhotoModeler untuk mengira ketinggian suspek. Pengesahanjuga dilakukan dengan kamera yang sama, teknik sama dan sukarelawan yang mempunyai ketinggian sama. 

Teknik ini telah terbukti tepat dan digunakan untuk membantu dalam pendakwaan jenayah.

• Rajah Kejadian Jenayah Dari Video Pengawasan

Dalam kajian ini, satu imej dari video pengawasan digunakan. Parameter tempat kejadian boleh diketahui dengan menggunakan proses Inverse Camera dalam Photomodular. Setelah selesai, parameter kamera(focal length,kedudukan,sudut) dibuat bersama dengan kedudukan garisan dalam ruangan 3D. 

Sekian.....

rujukan:

http://www.photomodeler.com/applications/accident_recon/default.html

http://www.msoftware.co.za/pmforensics.html