FOTOGRAMETRI UNTUK KAJIAN FORENSIK DENGAN PENGHASILAN MODEL 3D

Assalamualaikum.

Untuk entry kali ini kami akan mendedahkan kalian dengan penggunaan fotogrammetri di dalam 3D model yang melibatkan bahagian forensik. Macam menarik bukan??

Seperti mana yang kami faham ataupun bagi yang belum ketahui, penggunaan model fizikal ketika mengutarakan bukti di mahkamah bukanlah sesuatu yang baru. Penggunaan model ini telah dijadikan bahan bukti bagi para hakim untuk membuat sebarang keputusan bagi sesuatu kes. Namun, penggunan model 3D di dalam dunia penyiasatan  boleh dikatakan masih baru untuk kegunaan forensik. Hal ini, mungkin disebabkan persepsi setiap orang yang beranggapan ianya merupakan teknologi yang kompleks, menggunakan kos yang tinggi serta kurangnya pengetahuan untuk memahami apa yang boleh dilakukan dengan adanya model 3D. Ianya masih menjadi persoalan, mengapa kebanyakan penyiasat, peguam dan para pengkaji tidak dapat melihat kelebihan penggunaan model 3D untuk mengutarakan bukti di mahkamah.

Sebenarnya, kaedah penghasilan  model 3D ini telah lama digunakan dalam bidang lain terutamanya oleh para jurutera bagi menghasilkan struktur banguna yang baru atau menggantikannya. Manakala artis atau pencinta replika yang menghasilkan idea seni mereka telah lama menggunakan kaedah ini. Namun di dalam dunia penyiasatan jenayah dan juga forensik ianya masih lagi baru.

Di sini saya ingin mengutarakan secara jeneral mengenai langkah-langkah menghasilkan model 3D ;-

i.    melakukan proses pendigitan ke atas objek 

proses pendigitan boleh dilakukan melalui pelbagai kaedah atau sistem, antaranya adalahdengan menggunakan laser scanner, ataupun melalui kaedah fotogrammetri. Jika dikaitkan dengan yang kami pelajari adalah dengan menggunakan sistem fotogrammetri dengan mengambil gambar objek daripada pelbagai sudut. Untuk pengetahuan, dengan menggunakan kaeadah fotogrammetri adalah cara yang paling mudah dan juga tidakmemerlukan kos yang tinggi berbanding kaedah-kaedah lain.

ii.   cantuman layer

setelah objek dibentukkan dalam 3D melalui proses pendigitan, untuk memastikan tiada bahagian       objek yang tertinggal, cantuman layer harus dilakukan. di dalam proses fogrammetri. Dengan menggunakan perisian tertentu, gambar yang telah diambil akan dilabelkan mengikut koordinat yang sama bagi mengenal pasti identiti titik yang telah dilabelkan.

iii.  cetak model 3D

Konsepnya adalah sama seperti pencetak yang biasa, namun cetakan model 3D adalah lebih kompleks kerana ia membentuk objek 3D yang boleh dilihat bentuknya secara nyata. Pencetakan model bergantung pada bentuk dan saiz objek itu sendiri. Mungkin akan mengambil masa dalam beberapa minit hingga ke beberapa jam jika permukaanya terlalu kompleks.

video ini menerangkan proses penganalisaan dan juga cara mencetak objek 3D

Antara contoh penghasilan objek 3D dalam dunia forensik adalah seperti yang berikut :-

i    Footprints

ii.   Pengenalpastian rangka wajah

iii.  Pemeriksaan cap jari

iv.   Reconstruction kemalangan

Ini sahaja perkongsian untuk kali ini

Sumber Rujukan

http://www.forensicmag.com/articles/2013/06/forensic-uses-3d-printing

Crime's Camera

Assalamualaikum...

Hari ini kami nak kongsikan tentang penggunaan kamera dalam jenayah di tempat kejadian. Oleh itu, kami harap post kali ini dapat memberi manfaat kepada anda semua..in shaa Allah...

 Jurugambar tempat kejadian menggunakan banyak peralatan yang sama seperti jurugambar profesional yang lain. Walaupun ianya bukan peralatan khas hanya untuk fotografi tempat kejadian, namun terdapat alat tertentu yang membuat pekerjaan mereka lebih mudah dan memastikan gambar mereka menunjukkan butiran yang cukup untuk membantu penyiasat dalam siasatan mereka dan membantu juri memahami ciri kejadian jenayah.

Kamera dan Kanta

  Kamera adalah berbeza di kalangan agensi-agensi penguatkuasaan undang-undang. Beberapa agensi lebih memilih 35 mm kamera filem (tradisional), dan selebihnya beralih kepada kamera digital. Kamera SLR membolehkan jurugambar untuk menggunakan kanta yang berbeza, kerana jurugambar tempat kejadian mestilah mengambil beberapa jenis gambar (shot). Apabila mengambil "close up" gambar bukti, jurugambar menggunakan kanta makro yang menangkap imej dengan lebih terperinci dan direka untuk memberi tumpuan butiran (closely) dalam subjek. Jurugambar tempat kejadian juga memerlukan zoom kanta yang membolehkan mereka untuk mengambil kedua-dua lebar dan close up gambar tanpa bergerak di sekitar tempat kejadian yang berpotensi mengganggu bukti.

Aksesori

    Mengambil kira lebih daripada hanya sebuah kamera yang baik untuk mendapatkan hasil kerja yang berkualiti. Jurugambar tempat kejadian juga memerlukan Toolkit aksesori fotografi. Banyak kamera mempunyai kapasiti memori simpanan yang hanya sederhana, di mana kapasiti kad memori adalah penting bagi pengambilan gambar yang banyak untuk mendapatkan butiran tempat kejadian keseluruhannya. Terdapat beberapa jenis kad memori tetapi beberapa jurugambar profesional lebih suka menggunakan beberapa kad yang mempunyai kapasiti memori lebih kecil berbanding kapasiti memori yang memfokuskan satu-satunya kapasiti yang besar. Dengan cara itu, jika kad tersebut mengalami kerosakan atau masalah yang tidak dapat dielakkan, keseluruhan penggambaraan  tidak hilang. Jurugambar di tempat kejadian juga perlu membawa bekalan bateri atau cas yang mencukupi, sebaik-baiknya tiga atau empat jenis bateri yang boleh dicas semula. Kamera digitsl kadangkala menggunakan bateri dalam kadar yang tinggi, terutamnya jika jurugambar kerap meneliti semula gambar-gambar jenayah atau menukar tetapan.

Tripod

   Ini penting bagi jurugambar bagi memastikan kamera stabil pada setiap masa untuk mengelakkan imej yang tidak jelas dan untuk memastikan semua penggambaraan dalam bentuk yang tepat dan jelas. Apabila mengambil penggambaraan imej kejadian, jurugambar sering memegang kamera di tangan mereka tetapi tripod untuk gambar yang lebih mempunyai sudut yang luas, mereka memerlukan tripod yng akan membuat mereka lebih mudah untuk melakukan penggambaraan imej dengan jelas keseluruhan di tempat kejadian. Tripod perlulah kukuh untuk menahan rintangan angin dan ianya dibawa dalam sebuah beg penyimpanan. Ia juga hendaklah memepunyai kaki yang mudah untuk disesuaikan dan tapak tempat letak kamera yang mudah dilaraskan untukmembolehkan pergerakan kamera yang lebih efisien.

Pencahayaan

  Tidak seperti jurugambar yang bekerja dalam studio, jurugambar tempat kejadian mempunyai sedikit kawalan ke atas persekitaran di mana mereka melakukan penggambaraan imej jenayah. Apabila mengambil gambar pada tempat kejadian yang berada di luar dari tempat tertutup, mereka mungkin mempunyai cahaya semulajadi yang mencukupi untuk gambar mereka. Tetapi apabila mengambil gambar dalam bangunan atau pada waktu malam, mereka akan memerlukan satu lampu denyar luaran (flash) atau lampu mudah alih. Mereka juga kadangkala menggunakan reflektor yang meningkatkan cahaya semula jadi atau cahaya yang dihasilkan oleh lampu denyar (flash) dan mudah alih.

  Jurugambar tempat kejadian bukan sahaja perlu mengambil gambar bukti tetapi juga mengkatalogkan dengan menomborkan semua yang mereka dokumenkan. Sebagai contoh, seorang jurugambar akan meletakkan satu penandaan yang bernombor di sebelah setiap imej gambar. Nombor yang sama digunakan apabila menerangkan bukti dalam laporan bertulis atau menyatakan lokasi tempat kejadian. Jurugambar tempat kejadian juga menggunakan penandaan untuk memudahkan "recall" gambar-gambar bukti beserta konteks penerangan.

GRID PERSPEKTIF - BINA SEMULA TEMPAT KEJADIAN (CRIME SCENE) Part 2

 Morning semuaaaa :)

 Entry kali ini adalah sambungan dari bahagian 1,  PART 1

    Satu garisan mendatar perlu disediakan yang menghubungkan set seterusnya titik persilangan.Dengan tambahan garisan mendatar, perlu ada lima belas kuasa dua mewakili ruang 2'x2 'dalam gambar tersebut.Sebarang perbezaan di dalam bentuk, saiz, atau kemunculan kuasa dua adalah hasil daripada melihat 2'x2 'dalam perspektif. Apabila cross  penjuru dataran 2'x2 'segera di atas grid asal, tambahan garisan mendatar boleh disediakan untuk memastikan bahawa semua keterangan(bahan-bahan bukti) yang terkandung dalam kotak 2'x2 yang disediakan. Setelah semua keterangan yang terkandung dalam kotak 2'x2 ',kotak tersebut boleh dibahagikan untuk mencari bukti yang lebih tepat.Dengan cross sudut daripada kotak bunga dan sudut-sudut sebuah kotak bersebelahan. Pusat persilangan titik dua kotak yang berkaitan oleh garisan mendatar. Kotak boleh bisected menegak dengan garisan tegak yang memanjangkan melalui titik tengah kotak di sebelah titik ufuk.Untuk memudahkan lebih baik hanya melanjutkan setiap garis pecah melalui kotak yang terlibat,ini akan menghalang pelbagai garisan yang mengelirukan ditambah kepada graf keseluruhan.Setelah kotak 2'x2 'telah menegak dan mendatar bisected, ia kini merangkumi empat kotak 1'x1 '.

      Kotak-kotakyang telah dibahagikan mengulangi langkah di atas dengan cross penjuru kotak yang terlibat dan satu daripada kotak bersebelahan. Garisan mendatar kemudiannya disediakan melalui persilangan titik tengah dua kotak, dan satu kota menegak bisected dengan menyambungkan titik tengah ufuk kotak.Ini akan mewujudkan empat kotak 6 "x6". Kotak yang mengandungi bukti yang boleh kemudian dibahagikan lagi supaya empat kotak 3 "x3"  wujud. Satu perkara penting untuk diperhatikan adalah bahawa kerana plane filem itu tidak selari dengan keterangan itu, perspektif gambar akansusah untuk membuat penentuan pusat jisim. 

Dalam usaha untuk membuat penentuan yang  konsisten pusat di titik bawah sekeping keterangan hendaklah digunakan sebagai ukuran untuk bukti di tempat kejadian.Setelah pembahagian lokasi bukti telah dilakukan yang ditentukan dari (0,0) titik, atau bahagian bawah pusat sistem grid. Sistem grid adalah setanding dengan sistem koordinat dengan garis tengah yang meluas ke titik ufuk yang merupakan paksi-y dan bahagian bawah asas menjadi paksi x. Jarak 2 kaki(feet) dilindungi dari pusat bahagian bawah untuk bahagian atas grid asal, dan jarak sekaki(feet) ke kanan atau ke sebelah kiri grid asal. Setiap unit penuh pergerakan dalam apa-apa arahan mewakili ruang 2 kaki. Sebahagian daripada satu unit penuh berlaku pada setiap pecah bahagian, dan lokasi tertentu daripada tempat asal yang ditentukan menggunakan sektor-sektor ini.

sekian terima kasih :)

rujukan dari http://www.acsr.org.php5-19.dfw1-1.websitetestlink.com/wp-content/uploads/2011/11/Flanagan-Robinson-Web.pdf

GRID PERSPEKTIF - BINA SEMULA TEMPAT KEJADIAN (CRIME SCENE) Part 1

    Pada kali ini saya ingin menceritakan mengenai salah satu bentuk asas fotogrametri iaitu fotogrametri grid perspektif. Fotogrametri grid perspektif ini merupakan asas dalam alam semulajadi berbanding dengan perisian yang lain, mesra pengguna dan mesra bajet (murahhhhhh). Grid perspektif ini merupakan alat yang membina semula tempat kejadian. Peralatan yang diperlukan untuk menggunakan kaedah ini adalah objek yang mempunyai dimensi yang ada di dalam gambar tersebut, sebatang pensel dan pembaris. Dengan menggunakan kaedah ini jumlah masa yang diperlukan pada tempat kejadian untuk mengukur bahan-bahan bukti di tempat kejadian jenayah boleh dikurangkan secara mendadak (lagi cepat masa yang digunakan). Untuk teknik ini, jubin persegi diletakkan pada komposisi mengambil gambar di pusat yang rendah dan digunakan sebagai skala yang mungkin diperluaskan untuk merangkumi semua bukti yang terletak di kawasan yang sama dengan grid.

     Langkah yang pertama dalam proses ini adalah mengambil gambar yang termasuk dengan grid dan bukti di tempat kejadian.Sistem grid adalah satu set jubin daripada dimensi dikenali dengan tepi ditandai dengan pita dan sudut-sudut dibahagian tepi ditandakan dengan pita drafting yang mana kehadiran 'X' melintasi melalui pusat jubin. Saiz jubin yang akan digunakan ditentukan melalui saiz tempat kejadian, contohnya tempat kejadian yang memerlukan jubin persegi empat 1'x1 'yang mewujudkan grid 2'x2 '. Untuk teknik ini, dua titik mesti diukur, (0,0) titik grid, atau pusat bahagian bawah, dan titik yang mempunyai sesuatu jarak daripada titik (0,0) beberapa kaki keluar garisan Y, yang merupakan garisan pusat menegak dari (0,0) titik.

gambar dari : http://opticalengineering.spiedigitallibrary.org/article.aspx?articleid=1158217 

      Apabila imej tempat kejadian dimasukkan dengan sistem grid, ia adalah penting untuk menentukan grid yang paling dekat dengan kamera selari dengan bahagian bawah kamera.Sebelum melanjutkan graf sepanjang bahan bukti, ia membantu untuk melanjutkan jumlah ruang kerja yang digunakan oleh rakaman tambahan helaian kertas dengan bahagian tepi yang gambar. Lembaran kertas tambahan tidak perlu ditambah ke tepi yang gambar di bawah grid. Pelanjutan grid bermula dengan memperluaskan bahagian bawah dan atas grid dalam kedua-dua arahan. Apabila ini telah selesai,kanan dan kiri sisi grid perlu dilanjutkan sehingga ke atas kedua-dua menegak garis berkumpul. Perkara ini akan dirujuk sebagai titik ufuk. Ini akan mewujudkan segi tiga sama kaki. 

     Apabila ini telah dicapai garis dasar grid dalam gambar yang kemudiannya diukur dengan ketepatan yang tinggi. Jarak yang diukur haruslah diukur dari kedudukan tepi grid yang rendah dan ditandakan dengan hash. Jarak yang sama kemudiannya diukur dari jarak yang ditandakan. Tanda hash itu boleh dihubungkan ke titik ufuk untuk membentuk garisan menegak baru.Selepas segi tiga sama kaki telah dibuat, grid asal harus mempunyai sudutnya bersilang dengan garis pepenjuru, dilanjutkan sama ada dalam arahan itu bahawa mereka bersilang semua garis menegak. Pada kedua-dua titik dalam yang pepenjuru bersilang dua pertama garisan menegak, satu garisan melintang perlu dilukis untuk menyambung titik yang bersilang.

BERSAMBUNG........ PART 2

RUJUKAN DARIPADA FORENSIC WORKSHOP

Flanagan-Robinson-Web

MAKLUMAT TAMBAHAN DARI JURNAL

Assalamualaikum, nie nak tambah sikit berkenaan dengan fotogrammetri dan pengaplikasiannya dalam crime scene investigation..

sebelum ne ada kawan2 lain yang dah post berkaitan dengan iWitness yang merupakan satu perisian dalam membantu kerja2 CSI. Ini adalah penambahan sedikit maklumat berkaitan dengan iWitness dan ditambah dengan perisian Crime Zone.

maklumat ne dapat daripada satu jurnal yang bertajuk " APPLICATION OF CLOSE RANGE PHOTOGRAMMETRY IN CRIME SCENE INVESTIGATION (C.S.I.) MAPPING USING

IWITNESS AND CRIME ZONE SOFTWARE" yang dihasilkan oleh

Saiful Adilin Bin Ab Aziz, Zulkepli Bin Majid, Halim Bin Setan

UTM-Photogrammetry and Laser Scanning Research Group, Infocomm Research Alliance (IcRA)

Faculty of Geoinformation Science & Engineering

Universiti Teknologi Malaysia.

PENGENALAN

Dengan adanya  penguatkuasaan undang-undang penyiasat tempat jenayah sentiasa mencari kaedah baru untuk membuat kerja mereka lebih mudah, lebih tepat dan lebih berkesan. Untuk memproses maklumat tentang kawasan jenayah, salah satu peringkat yang penting dalam pemprosesan adalah pendokumentasian tempat kejadian. Pendokumentasian tempat kejadian adalah satu peringkat yang penting kerana ia merupakan rekod visualisasi yang menunjukkan bukti-bukti di tempat kejadian. Oleh itu, kajian ini memberi tumpuan kepada cara untuk melakukan pendokumentasian tempat kejadian melalui kaedah pemetaan dengan menggunakan perisian iWitness dan perisian Jenayah Zone. Jarak dekat kaedah fotogrametri (Close Range Photogrammetry) digunakan dalam perisian iWitness untuk membantu penyiasat tempat kejadian berurusan dengan pemerolehan data pengukuran non-contact. Bukti-bukti fizikal di tempat kejadian jenayah akan diukur dan disahkan dengan menggunakan pita ukur dan laser pengimbas (Laser Scanning). Kemudian data output .dxf dari iWitness dieksport ke perisian Zon Jenayah bagi menjana visualisasi 3D dari tempat kejadian jenayah sama ada adegan pembunuhan, bukti dan peluru trajektori. Gabungan iWitness dan perisian Crime Zone adalah alat yang penting dalam aplikasi pemetaan forensik untuk penguatkuasaan   undang2dan penyiasat. Ia menyediakan penyelesaian praktikal dalam pemetaan tempat kejadian jenayah dengan menggunakan metodologi jarak dekat fotogrametri. 

Kata kunci: Jenayah penyiasatan tempat kejadian, fotogrametri jarak dekat, iWitness, Jenayah Zon (Crime Scene Investigation)

2.0 Perisian yang di gunakan

1. Perisian iWitness

iWitness sebenarnya direka untuk pembinaan semula kemalangan lalu lintas dan pengukuran forensik. Sistem perisian ini membolehkan pengguna untuk menukar dua dimensi (2D) iaitu dengan menyelaras (X, Y) melalui maklumat ciri pada objek yang dicatatkan pada dua atau lebih gambar imej yang diambil tempat kejadian ke dalam tiga dimensi (3D)  dengan koordinat (X, Y, Z). iWitness direka untuk berhubung dengan CAD dan pemodelan pakej, terutamanya dengan sistem CAD dari Zon CAD (Fraser dan Hanley, 2004).

2. Perisian Crime Zone

Crime zone adalah salah satu sistem dalam CAD iaitu The CAD Zone Software. Crime Zone ini menunjukkan rajah tempat kejadian melalui pameran 3D seperti:

• I. Pembinaan permukaan 3D yang tepat.
• ii. Mudah dalam menyelaraskan simbol kepada mana-mana permukaan.
• Iii. Cepat dalam membuat profil untuk menunjukkan pandangan perspektif dan garis penglihatan.
• Iv. Ribuan simbol disediakan untuk pembentukan 2D dan 3D.

3.0 Kesimpulan

iWitness digunakan dalam Close Range Photogrammetry untuk pemprosesan data. Ia akan menghasilkan pengukuran serta analisis yang lebih tepat dari segi kualiti dan pengesahan melalui kaedah lain seperti laser pengimbasan (Laser Scanning). Dengan ini, pengguna boleh membuat ukuran yang lebih baik. Selain itu dengan adanya visualisasi 3D, penyiasat dan penguatkuasa undang-undang akan mendapatkan pemahaman yang lebih baik tentang tempat kejadian. Pengukuran juga boleh dilakukan dengan menggunakan perisian Crime Zone . Selain itu, ukuran yang dihasilkan berdasarkan non-contact measurement melalui perisian iWitness. Kajian ini memberi manfaat kepada Polis Diraja Malaysia untuk meningkatkan teknik dalam menganalisis data dan menggambarkan tempat kejadian. Hubungan antara bukti-bukti dalam tempat jenayah juga boleh dimanipulasi dan proses pendokumentasian akan menjadi alat yang penting untuk penguatkuasa dalam membuat tindakan undang-undang.